全自动集体落纱装置能从细纱机上将全部满管纱自动取下，同时换上空管并生好头的装置。该装置采用电气、机械、气动相结合的方法完成全部落纱动作，包括拔纱、插管、送管。拔纱、插管主要依靠装在贯穿整机横梁上的握纱杯完成！！使用集体落纱机具有节省落纱时间，降低劳动强度，提高劳动生产率等优势特点。这是解决当前纺织企业招工难和用工成本高等问题的有效途径之一。
一、集体落纱机的结构优势
气架传动部分：采用伺服电机控制系统,通过减速箱传动丝杠螺母控制人字臂的升降,动作准确可靠,升降平稳。
气动系统：包括气源处理器,气动控制系统,执行元件,用来控制自动落纱动作及满管、空管输送动作。
纱管输送部分：釆用左右两侧气缸通过分段拨叉推动托盘输送运动,每次行程70毫米。该机构凸盘与锭子中心对中准确无误,运行可靠性高。
纱管收集部分：电机带动斜帘子机构,通过转动的皮带带动满纱落入收集箱中。

二、集体落纱机特点
1、多轴连杆机械手抓放，顶部抓取，垂直拔插一次完成。
2、单面仅需 1 人辅助操作，劳工强度大幅降低。
3、适应光锭杆和铝锭杆落纱。
4、适应从低支到高支纱的普通纺，紧密纺，氢纶包芯和赛络纺等落纱。
5、适应任何长短机型改造使用。
6、光锭杆尾纱无需专门清理，减少维护工作量。
7、故障报错主动显示，实现“自动化”。
8、适应长度为180—260mm的细纱管。

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